英国のクイーンエリザベス2世Sをはじめ日本のエリザベス女王杯、香港のクイーンエリザベス2世C、米国のクイーンエリザベス2世チャレンジCなど、競馬が盛んな国には今は亡き英国女王クイーンエリザベス2世の名を冠した大レースが数多くある。また、英連邦の構成国であるカナダや南アフリカにはクイーンズプレート（現在はキングスプレート）という大レースも存在するが、豪州のクイーンエリザベスSも1851年に創設のクイーンズプレートが原点にある。

エリザベス2世は在位中に豪州を16回訪れており、即位から2年後の1954年に初の外遊の一環として豪州の土を踏んだ。58日間に及んだ滞在で女王は57都市を巡り、2月6日にはランドウィック競馬場で競馬を観戦。その記念として新たにクイーンエリザベスSが設けられたが、4月に開催されていたオータムカーニバルのAJCプレート（クイーンズプレート）が、翌年にクイーンエリザベスSの名称を引き継いで今日に至っている。

クイーンズプレートは創設から70年ほど距離3マイルで行われており、初めてクイーンエリザベスSとして行われた1954年は12ハロン。それを含めて距離の変更を重ね、1986年に現在と同じ2000mに定着した。豪州では1970年代から80年代にかけてヤード・ポンド法をメートル法に転換し、競馬は1972/1973シーズンからメートル表記に変わっている。

エリザベス2世のランドウィック競馬場訪問は1970年、1992年と合わせて3回あり、1992年にはオーストラリアンターフクラブ（ATC）に対し、旗艦コースであるランドウィック競馬場を「ロイヤル・ランドウィック」と呼ぶ権利を正式に与えた。

距離が2000mに定着してからのクイーンエリザベスSは、歴史と伝統こそ100回を超える春のコックスプレートに及ばないものの、G1格付けを受けたのはコックスプレートと同じくグループ制が導入された1979/1980シーズン。賞金総額の500万豪ドルと1着賞金の295万豪ドルは、今シーズンのコックスプレート（総額505万豪ドル、1着300万豪ドル）より各5万豪ドル少ない。

1980年のG1格付け後ではウィンクス（2017～2019年）の3連覇をはじめ、グランドアーミー（2004、2005年）とアデイブ（2020、2021年）が連覇。マイトアンドパワー（1998年）が2着につけた10.5馬身差は2000m施行における着差レコードとなっている。

日本調教馬は2015年のトーセンスターダムとトゥザワールドから計5頭が遠征し、2019年のクルーガーによる2着が最高。当時は引退レースの女傑ウィンクスに続いた。

※2000年以降を記載