コースは左回りで1周2800m。障害レースと併用することもあってコース幅は広く、平地レースは1000mから4000mまで設定可能となっている。周囲は約89万平方mあり、東京ドーム19個分に相当。最終コーナーからゴールまでは約400mだが、ホームストレッチ自体は約550mある。最初のコーナーから向正面を経て最終コーナーに向かうまでは、うねりこそあるものの概ね平坦。しかし、最終コーナーの途中から上り坂が始まり、直線の残り200mでもう一段上る形になる。
以前は反対方向から逆走するように直線1200mコースがあったが、高速道路の建設に伴い廃止となり、現在は全てのレースが周回コースで争われている。